马斯克在特斯拉Q2财报会上坦承Optimus量产“史上最难”，弗里蒙特工厂仅用46天完成产线改造（原Model S/X产线转为Optimus第三代车间），但原定7-8月量产计划已推迟至年底。
马斯克直接炮轰当前网络爆红的人形机器人演示大多依赖提前编程或远程遥控的“剧本式”演示，强调Optimus走的是端到端AI自主感知-思考-决策-执行全闭环路线。
Optimus完全复用FSD自动驾驶纯视觉方案，多路高清摄像头、惯性单元、足底力觉传感器和手部触觉传感器协同工作，目标成本2万美元以内（2027年底前向公众销售）。